Un cambiador de herramientas CNC automático pasivo

[Marius Hornberger] estuvo ocupado pirateando su enrutador CNC “Hammer” nuevamente, y ahora tiene una característica muy deseada: un cambiador automático de herramientas. Habiendo querido uno por un tiempo, [Marius] no estaba contento de sacrificar una gran parte del área utilizable de la cama solo para estacionar el cargador del cambiador de herramientas. Una solución obvia sería hacer que el cargador se retraiga lejos de la cama, fuera del área de trabajo. Lamentablemente, el controlador CNC solo tenía suficientes salidas de repuesto para accionar el cambiador de herramientas neumático (montado en el husillo), sin dejar nada de repuesto para controlar el conjunto del cargador. Entonces, solo había una ruta obvia a tomar: usar algunos mecanismos simples accionados por resorte para mover el cargador al rango de selección de herramientas con el movimiento del eje Y.

Obviamente, todo está mecanizado por CNC en la propia máquina, lo que requiere solo un par de iteraciones y una pizca de acción de sierra de mesa para que todo encaje bien y funcione sin problemas sin atascarse ni chocar con el pórtico en movimiento. Un astuto par de palancas en cada extremo del cargador le permiten moverse mucho más lejos que el pórtico que avanza, girándolo rápidamente a su posición cuando el eje Y está en el extremo de su recorrido y retrayéndose cuando el pórtico retrocede. Otra buena adición a la construcción fue un sensor de profundidad de herramienta (también conocido como un interruptor) montado en un lado, que permite a la máquina encontrar la parte inferior de cada herramienta, si no se conoce, para que el eje Z pueda compensar. Cuando se combina con la zapata antipolvo que se retrae automáticamente, esta es definitivamente una construcción CNC que nos encantaría ver en un taller cercano a nosotros.

Hemos tenido algunos trucos de CNC a lo largo de los años, incluidos cambiadores de herramientas, como este, ¡pero las impresoras 3D también pueden usar algo de amor por los cambiadores de herramientas!